内容简介

在《ROS 2机器人开发：从入门到实践》中，作者张晓辉带领你踏入一个充满挑战与机遇的领域——智能机器人的世界。本书不仅详尽解析了ROS 2的基础概念和通信机制，还通过一系列实战项目帮助读者快速掌握移动机器人的建模、仿真及导航技术。每一步都紧密结合实际操作需求，手把手教你如何利用C++和Python语言开发出属于自己的机器人应用。 无论你是刚刚接触ROS的新手还是希望深入学习ROS 2的进阶者，《ROS 2机器人开发：从入门到实践》都将是你不可多得的良师益友。本书通过精心设计的内容模块，包括虚拟机环境搭建、第一个节点编写以及高级功能探索等环节，全面覆盖了ROS 2机器人开发的核心技术和最佳实践。 立即翻开《ROS 2机器人开发》，开启你的智能机器人探险之旅！